Erguido sobre uma escarpa, na margem esquerda da ribeira de Abrilongo, o castelo domina a povoação e conta uma história cujas origens remontam ao período pré-romano.

Designado por Budua durante a fase de ocupação romana, este espaço foi posteriormente ocupado por comunidades visigodas passando, então, a ser conhecido como Niguela.

O castelo consiste num dos mais perfeitos exemplos de arquitetura militares medieval e moderna, conservando, até aos dias de hoje, as características de uma praça-forte fronteiriça em região de planície.
Das suas muralhas é possível observar o castelo espanhol de Albuquerque.