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Las atalayas eran pequeñas torres colocadas en los puntos más altos, para actuar como vigilantes y transmitir mensajes de advertencia de fortaleza en fortaleza. Fueron de gran importancia militar en las regiones fronterizas para prevenir y anunciar movimientos de penetración de ejércitos invasores.
En el territorio de la antigua parroquia de N.ª Sr.ª da Graça de Ouguela, podemos visitar dos de estos edificios de tipo militar, Atalaya de São Pedro u Ouguela y Atalaya do Gato.
ATALAYA DE S. PEDRO
También conocida como ATALAYA DE OUGUELA, muestra alguna evidencia de que, luego de dejar de tener la función militar de vigilancia y advertencia, pudo haber servido como capilla y por lo tanto puede ser la Capilla de S. Pedro a la que se hace referencia en algunos documentos.
ATALAYA DO GATO
Ubicado en la llamada Siera do Gato, a 6,5 km al noreste de la plaza de Campo Maior con contacto visual con las atalayas de Contenda, Cabeça Gorda y de la plaza de Ouguela.