Situado en la parte más alta, al sur del pueblo, el Castillo de Campo Maior ofrece al visitante una perspectiva privilegiada del pueblo y del paisaje circundante.

El castillo de Campo Maior, de origen posiblemente islámico, fue reconstruido durante el reinado de D. Dinis, y permaneció prácticamente inalterado hasta los siglos XV / XVI. Durante los reinados de D. João II y D. Manuel I, el castillo sufrió importantes reformas y obras de ampliación y remodelación.

La muralla que rodeaba el pueblo en los primeros años del siglo XVI comenzaba junto al castillo y se extendía hasta la Puerta de Santa Maria, hoy conocida como Puerta de la Villa.

Nota: La visita al Castillo de Campo Maior se realiza en el marco de la visita al Centro Interpretativo de la Fortificación de Abaluartada.