Esta plaza, llamada así tras la implantación de la República, era conocida anteriormente como Praça D. Luís I o Praça Nova, en contraposición a la Praça Velha, situada en la zona del castillo, donde se levantaba el antiguo edificio del ayuntamiento.

Al ser una plaza cerrada, recuerda a las típicas plazas castellanas y es uno de los pocos ejemplos de este tipo de espacio público en Portugal.