Situado na parte mais alta da vila, o Castelo de Campo Maior oferece ao visitante uma perspectiva privilegiada da localidade e da paisagem envolvente.

Com eventual fundação islâmica, foi reconstruído durante o reinado de D. Dinis, permanecendo praticamente inalterado até aos séculos XV/XVI. Nesta época, nos reinados de D. João II e D. Manuel I, o castelo sofreu importantes alterações e obras de ampliação e remodelação.

A muralha que circundava a vila no início do século XVI começava junto ao castelo e estendia-se até à Porta de Santa Maria, hoje designada Porta da Vila.

Nota: A visita ao Castelo de Campo Maior é feita no âmbito da visita ao Centro Interpretativo da Fortificação Abaluartada.