Da autoria do arquiteto Sebastião Soares, a igreja tem planta octogonal, no estilo clássico, e duas torres. Interiormente é revestida de mármore de duas cores, tem coro e cinco capelas de pilastras dóricas caneladas.

Trata-se de um belo monumento que data de 1747. As suas fundações assentam sobre os restos de uma antiga igreja manuelina do século XVI, vítima da explosão do paiol de pólvora da torre de menagem do castelo em setembro de 1732. A qualidade e a coerência da conceção arquitetónica e decorativa desta igreja, cuja fundação se deve a D. João V, simbolizam a grandeza da religião e do império.