Esta praça, assim chamada após a implantação da República, era antes denominada por Praça D. Luís I e por Praça Nova, por oposição à Praça Velha, localizada na zona do castelo, onde estava o antigo edifício da Câmara.

Pelo facto de ser uma praça fechada, remete para as praças tipicamente castelhanas e é um dos poucos exemplos deste género de espaço público existentes em Portugal.